# 面向开发者的 OpenUSD

OpenUSD（[Universal Scene Description](https://www.nvidia.cn/glossary/openusd/)，通用场景描述）是一个用于描述和模拟超大规模 3D 世界的开放可扩展框架。NVIDIA 已将其作为 [NVIDIA Omniverse](https://www.nvidia.cn/omniverse/)™ 库的基础核心，用于提升互操作性、支持构建复杂的 [SimReady](https://www.nvidia.cn/glossary/simready/) 资产，并加速工业数字孪生和物理 AI 应用的开发。

[开始使用  
](#section-getting-started "立即下载")[文档  
](https://docs.omniverse.nvidia.com/dev-guide/latest/dev-usd.html "立即下载")[论坛  
](https://forum.aousd.org/ "立即下载")

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## 为何使用 OpenUSD？  

OpenUSD 不仅仅是一个文件格式——它是一个开源框架，作为跨行业通用标准，支持在 3D 世界中构建数字孪生并发展 AI 应用。

 ![Diagram showing OpenUSD integrating layered industrial data into a shared digital twin environment with robots, automation systems, and factory operations.](https://developer.download.nvidia.com/images/usd/how-openusd-works-ari.jpg)

标题：OpenUSD 将多个数据层统一为单一视图，实现跨 3D 工具与工作流的无缝协作。

OpenUSD 是一个共享框架，使得在完整开发流水线中进行构建、仿真和验证成为可能，为自主系统工作流建立统一基础。智能体和软件开发者可以使用 OpenUSD 来：

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**为仿真构建 3D 场景：** 物理 AI 工作流需要能够在不同传感器、环境和边界情况下保持一致的场景表示。OpenUSD 的可扩展 schema 和非破坏性分层模型，使团队能够对复杂的传感器配置和环境进行迭代，而无需在每次需求变化时重建整个流水线。

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**准备可用于仿真的资产：** 在物理 AI 仿真中部署意味着需要确保资产能够按预期行为运行。使用 SimReady 框架的团队可以对资产进行验证，以满足所需的物理属性要求。

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**基于行业驱动的标准构建：** Alliance for OpenUSD（AOUSD）通过开放治理推动 OpenUSD 的发展，帮助团队将当前的 3D 工作流与该标准的演进保持一致。

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## 开始使用 OpenUSD

访问开源工具和学习资源，开始在 3D 工作流中采用 OpenUSD。

 ![开始学习 OpenUSD](https://developer.download.nvidia.com/icons/m48-deep-learning-institute-usd.svg)

### 开始学习

掌握使用 NVIDIA 的免费开源 Learn OpenUSD 学习路径，使用 OpenUSD 构建高效 3D 工作流所需的技能。

[开始学习 OpenUSD](https://docs.nvidia.com/learn-openusd/latest/index.html)

 ![使用 OpenUSD 进行开发](https://developer.download.nvidia.com/icons/m48-binaries-usd.svg)

### 使用 OpenUSD 进行开发

访问 [OpenUSD 源代码](https://github.com/PixarAnimationStudios/OpenUSD)直接从 GitHub 资源库下载，或在下方下载 NVIDIA 的预构建库和 Python API。

**下载 USD 25.08、Python 3.12**

[面向 Windows](/downloads/usd/usd_binaries/25.08/usd.py312.windows-x86_64.usdview.release-v25.08.71e038c1.zip)[面向 Linux](https://developer.nvidia.cn/downloads/usd/usd_binaries/25.08/usd.py312.manylinux_2_35_x86_64.usdview.release-v25.08.71e038c1.zip)

[归档（点击切换展开/收起）](#)

 ![Develop with Omniverse Libraries](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.1.0/sample-scenes.svg)

### 为 Physical AI 构建  

使用 SimReady 工具和技能，将 OpenUSD 资产与受支持的 Physical AI 仿真和智能体工作流的要求和配置进行对照验证，确保其符合相应规范。

[探索 SimReady Foundation](https://github.com/nvidia/simready-foundation)

_如需当前和历史版本的 USD 构建，请查看下方提供的可用下载资源。若想了解更广泛的构建相关讨论，请关注 [AOUSD Build Interest Group](https://github.com/aousd/build-ig-initiatives/) 的社区活动。_  

[NVIDIA 软件许可协议](https://www.nvidia.com/en-us/agreements/enterprise-software/nvidia-software-license-agreement/)

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[USD 25.05，Python 3.11 ( Windows 版)  
  
](https://developer.nvidia.cn/downloads/USD/usd_binaries/25.05/usd.py311.windows-x86_64.usdview.release-0.25.05-25f3d3d8.zip)

- [USD 25.05，Python 3.11 ( Linux 版)  
](https://developer.nvidia.cn/downloads/USD/usd_binaries/25.05/usd.py311.manylinux_2_35_x86_64.usdview.release@0.25.05-25f3d3d8.zip)

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## OpenUSD 联盟

NVIDIA 是 OpenUSD 联盟 (AOUSD) 的联合创始人，该联盟是一个开放的非营利组织，致力于 OpenUSD 的标准化、开发和发展。要了解 AOUSD 工作组如何制定行业构建标准，可以从两个入口入手：[核心规范文档](https://aousd.org/news/core-spec-announcement/)，以及[工作组](https://aousd.org/working-groups/) / [兴趣小组](https://aousd.org/community/interest-groups/)的参与机制。

[详细了解 AOUSD  
  
](https://aousd.org/)

[详细了解核心规范](https://aousd.org/uncategorized/core-spec-announcement/)

![](https://developer.download.nvidia.com/images/usd/AOUSD-Logo.png)

## NVIDIA OpenUSD 学习库



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## 更多资源

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