ვასწრეებთ?!

ჩვენ მიერ აწყობილი "მეტა-ხელი" გამშლელი მექანიზმის, მოქნილი მანიპულატორისა (მტევნის ანალოგი) და კამერა-ეკრანის საშუალებით, ხელით შესასრულებელი გარკვეული სირთულეების (ალტერნატიულ მოწყობილობებთან შედარებით) ოპტიმალურად გამკლავების შესაძლებლობას ქმნის (მაგალითისთვის წარმოიდგინეთ მაღალ თაროზე დალაგებული წიგნებიდან სასურველის შერჩევა და აღება ყოველგვარი სკამის, კიბის, ფეხის წვერებზე აწევის, კარადის შენჯღრევის და ზოგადად, სირთულის გარეშე).

დანიშნულება "მეტა-ხელი" შესაძლოა გამოიყენოს დისტანციურად დაშორებული ობიექტების წვდომისა და ნახვის მოხერხებულად გადაჭრის საშუალებად, მაგ. როგორებიცაა: ბიბლიოთეკარის დასახმარებლად ( თაროდან წიგნიების ჩამოსაღებად ან მათი სათაურების/ავტორის მოსაძებნად), ხიდან ნაყოფის მოსაწყვეტად, უბრალოდ რაიმე ნივთის მოსაწოდებლად დაშორებული ადგილიდან, მაღალი საახალწლო ნაძვის ხის ადვილად მოსართავად, სუპერმარკეტში პროდუქციის მაღლიდან ჩამოსაღებად, მაღალ ღობეზე დასაზვერად (კამერის საშუალებით), ხელისთვის შედარებით მიუწვდომელ ადგილას (მაგ. კარადის ქვეშ) ნივთის ასაღებად და მრავალი სხვ. ზემოხსენებული "მეტა-ხელი" სინამდვილეში არა მხოლოდ ცხოვრებისეული პრობლემების გადაჭრის საშუალებას წარმოადგენს, არამედ რამდენიმე უფრო დახვეწილი დანადგარის პროტოტიპიცაა. არაერთი ლაბორატორიული სამუშაო, რომელიც სიცოცხლისთვის გარკვეულ საფრთხეს შეიცავს, სამედიცინო ოპერაცია თუ ზუსტი მანიპულაციების შესრულება, სწორედ ასეთ პრინციპებზეა აგებული.
გაშლის მექანიზმი, სირთულე და ოპტიმალურობა: ერთი შეხედვით მარტივია გამშლელი მექანიზმის შექმნა, თუმცა რიგი სიძნელეების და მათი ხელსაყრელად გამკლავების საშუალებას მოცემული მექანიზმი იძლევა. გაშლის მექანიზმის აქამდე არსებული მეთოდები გამოუსადეგარი აღმოჩნდა მოცემული ამოცანისთვის, მაგალითად:
- სახსრიანი: არსებული მექანიზმი საჭიროებს თითო სახსარზე თითო ძრავს, რაც იწვევს დიდი მოცულობის (180 გრად.) დაკავებას მოტრიალებისას, ქმნის უზუსტობას, რთულ სამართავ სისტემას და ჭარბ მასას.
- ზამბარიანი: რთულია ისეთი ზამბარის შოვნა ან შექმნა , რომ იგი ერთდროულად ერგებოდეს ჩვენი დანადგარის ზომებს და გააჩნდეს შესაფერისი სიხისტე.
- წნევიანი : ხასიათდება ზედმეტად დიდი მასითა და უზუსტობებით. (ზემოთ მოყვანილი მაგალითები ემსახურება იმას, უკეთ გადმოგცეთ თუ რა სახის სირტულებთანაა დაკავშირებულია რსებული მექანიზმის შემქნა)
დეტალური დახასიათება
- მართვადი მიკროკონტროლერი - არდუინო
- მანიპულატორის სამართავი ძრავი - სერვო HSR-54
- გამშლელ-დამხვევი მოტორი - RC კონდუქტორიანი მოტორი
- პოტენციომეტრები (2 ც.) - სერვოს მოხერხებულად სამართავად
- ღილაკები (3-ფეხიანი) – RC ძრავის ორმხრივი არაკონფლიქტური მართვისთვის
- ფერადი ეკრანი და (წვეროზე განთავსებული) კამერა (2 სახის, როგორც დამოუკიდებლად ისე
  მობილურ აპლიკაციებზე შეთავსებით)
- ელემენტები (12+6 ვ)
- Led-ნათურები გასანათებლად და ესთეტიკური ეფექტის შესაძენად
- გამოყენებულია სპეციფიკური რეზინები არსებული მექანიზმის შესაქმნელად.
- მანიპულატორის მოდელი აწყობილია ჩვენ მიერ და გამოჭრილია ორგმინაზე (6 მმ).