Unityで物理・図形・その他の計算など、頻繁に使用する関数をまとめたスクリプト
物理計算は質量、空気抵抗、マグヌス効果などを含まない簡単な計算です。
関数には複数のオーバーロードを追加してあります。

ver1.0.0　(2018.09.11)

・二点の座標の位置から二次関数の式を求める関数を追加

SystemCalc(1.0.1)_IncludedExample
SystemCalc(1.0.1)_NoExample

• GetCircleLineIntersection (円と線の交点を求める)
  
• GetIntersectionOfCircleAndCircle (円と円の交点を求める)
  
• GetLineNearPoint (二点間の線上で一番近い座標を求める)
  
• GetVelocityTopTime (初速を加えた時、何秒後に頂点に達するかを求める)
  
• GetVelocityTopHeight (初速を加えた時の最高地点の高さを求める)
  
• GetVelocityTopPos (初速を加えた時の最高地点の座標を求める)
  
• GetArrayMax (配列内の一番大きい値を返す)
  
• GetArrayMin (配列内の一番小さい値を返す)
  
• GetArraySum (配列内の値を足して返す)
  

代表的な関数の例を一部挙げます。
使い方などでわからない部分や、追加してほしい関数等があれば、TwitterのDMで伝えて下さい。

円と線分との交点を取得します。
直線ではなく、始点と終点を含む線分との交差を判定する。

public static bool GetIntersectionOfLineAndCircle(
  Vector2 _linePoint1, 
  Vector2 _linePoint2, 
  Vector2 _circleCenter, 
  float _circleRadius, 
  out Vector2 _intersectionPoint1, 
  out Vector2 _intersectionPoint2)

(bool)線と円が一点以上交差しているかどうか

円と円が交差しているかの判定と、交差している点の座標を求める

public static bool GetIntersectionOfCircleAndCircle(
  Vector2 _circlePoint1, 
  float _circleRadius1, 
  Vector2 _circlePoint2, 
  float _circleRadius2, 
  out Vector2 _intersectionPoint1, 
  out Vector2 _intersectionPoint2)

(bool)円と円が交差しているかどうか

指定した座標で、線上の一番近い座標を返す
また、AからBを0-1と置いた場合の値も取得できる

public static Vector3 GetLineNearPoint(
  Vector3 _linePoint1, 
  Vector3 _linePoint2, 
  Vector3 _checkPoint, 
  bool _isLimit, 
  out float _lerp)

(Vector3)線状で一番近い座標

球に初速を加えた時、頂点に達するまでの時間を求める

public static float GetVelocityTopTime(
  Vector3 _vec, 
  Vector3 _gravity)

(float)頂点に到達する時間(秒)

球に初速を加えた時、最高地点の高さを求める

public static float GetVelocityTopHeight(
  Vector3 _vec, 
  float _startHeight, 
  Vector3 _gravity)

(float)頂点に到達する高さ

初速を加えた後の弾道予測点を求める

public static Vector3[] GetBallisticpredictionPoint(
  Vector3 _vec,
  Vector3 _startPos, 
  int _pointNum, 
  float _intervalTime, 
  Vector3 _gravity)

(Vector3[])弾道予測線の座標

ベクトルから角度に変関する

public static float VectorToAngle(
  Vector2 _vec)

(float)角度

• 初速を加えた時、何秒後に地面に落ちるか
  
• 球と線との交点を求める
  
• 角度→ベクトル
  
• 行列を渡してグリッドの座標を返す
  
• ベジュ曲線を求める
  
• 基準点と視野角と相手の座標を渡して視界内にあるか
  

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