<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[Ar-Ray-codeさんのフィード]]></title><description><![CDATA[ZennのAr-Ray-codeさん（@array）のRSSフィードです]]></description><link>https://zenn.dev/array</link><image><url>https://static.zenn.studio/user-upload/avatar/fa778248ff.jpeg</url><title>Ar-Ray-codeさんのフィード</title><link>https://zenn.dev/array</link></image><generator>zenn.dev</generator><lastBuildDate>Tue, 09 Jun 2026 12:31:14 GMT</lastBuildDate><atom:link href="https://zenn.dev/array/feed" rel="self" type="application/rss+xml"/><language><![CDATA[ja]]></language><item><title><![CDATA[RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②]]></title><description><![CDATA[「RaspberryPi OSではじめるROS2」の続編・新しいOS 「Bookworm」＆ROS 2-Jazzy対応です。最新のOSでROS 2学習を加速させましょう!]]></description><link>https://zenn.dev/array/books/raspi_os_de_hajimeru_ros2_2</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/books/raspi_os_de_hajimeru_ros2_2</guid><pubDate>Sun, 18 Aug 2024 03:23:41 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--iSUvvVVu--/g_center%2Ch_280%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYm9va19jb3Zlci8yMWMyY2MzODQ1LmpwZWc=%2Cw_200/v1627283836/default/og-base-book_yz4z02.jpg?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item><item><title><![CDATA[RaspberryPi OSではじめるROS2]]></title><description><![CDATA[クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。
軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう！

注意：RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け

本書で扱う環境
- Hardware：RaspberryPi 4
- OS：RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11)
- ROS-Distro：Humble

最新版：https://zenn.dev/array/books/raspi_os_de_hajimeru_ros2_2

]]></description><link>https://zenn.dev/array/books/5efdb438cf8be3</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/books/5efdb438cf8be3</guid><pubDate>Sun, 05 Feb 2023 02:56:56 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--q1aozJwq--/g_center%2Ch_280%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYm9va19jb3Zlci80ZjZlNTdhOGViLmpwZWc=%2Cw_200/v1627283836/default/og-base-book_yz4z02.jpg?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item><item><title><![CDATA[最もシンプルなGUI設計パッケージ「PyamlQt」について]]></title><description><![CDATA[2022/07/16 追記

後継のライブラリ「ReadableWidgets」を公開しています。現在はこのリポジトリ上で開発しています。

本日、PyamlQtをPyPIでリリースしました。PyamlQtとは、yaml形式で記述されたデザインを使ってGUIを構築するPyQt6依存のパッケージです。

この記事はPyamlQt:v0.1.1時点での解説です。最新のソースコードはGitHub (PyamlQt)の方をご覧ください。

https://pypi.org/project/PyamlQt/
GitHubは以下のリンクから確認できます。バグ報告や拡張機能など、コントリビュート大歓迎...]]></description><link>https://zenn.dev/array/articles/9617ae0bbd8a80</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/articles/9617ae0bbd8a80</guid><pubDate>Sun, 20 Mar 2022 11:52:59 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--KPXd6pvy--/c_fit%2Cg_north_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_55:%25E6%259C%2580%25E3%2582%2582%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AB%25E3%2581%25AAGUI%25E8%25A8%25AD%25E8%25A8%2588%25E3%2583%2591%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B1%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B8%25E3%2580%258CPyamlQt%25E3%2580%258D%25E3%2581%25AB%25E3%2581%25A4%25E3%2581%2584%25E3%2581%25A6%2Cw_1010%2Cx_90%2Cy_100/g_south_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_37:Ar-Ray-code%2Cx_203%2Cy_121/g_south_west%2Ch_90%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyL2ZhNzc4MjQ4ZmYuanBlZw==%2Cr_max%2Cw_90%2Cx_87%2Cy_95/v1627283836/default/og-base-w1200-v2.png?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item><item><title><![CDATA[rclpy pkgのフォルダ構造＆Pythonファイルの分割（ROS2）]]></title><description><![CDATA[更新🐍：モジュールの読み込み方法が変更され、通常のPythonモジュールと同じ読み込み方法のみでロードする必要があります。
from . import a
from .B import b
from .C.C_child import c

みなさんはrclpyをよく使いますか？
積極的に使う人もいれば、そもそもPython嫌いな人もいると思います。
私は、画像処理関連のプログラムをROSに移植するときにrclpyをよく使います。やっぱりそのまま移植できるのは楽ですからねーー。

ところで、みなさんはrclpyのファイル分割をしたことはありますか？
どこのGitHub上のrclpy使用の...]]></description><link>https://zenn.dev/array/articles/6b7f8d86e6779f</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/articles/6b7f8d86e6779f</guid><pubDate>Wed, 08 Sep 2021 13:14:37 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--jOvbIcNN--/c_fit%2Cg_north_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_55:rclpy%2520pkg%25E3%2581%25AE%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A9%25E3%2583%25AB%25E3%2583%2580%25E6%25A7%258B%25E9%2580%25A0%25EF%25BC%2586Python%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A1%25E3%2582%25A4%25E3%2583%25AB%25E3%2581%25AE%25E5%2588%2586%25E5%2589%25B2%25EF%25BC%2588ROS2%25EF%25BC%2589%2Cw_1010%2Cx_90%2Cy_100/g_south_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_37:Ar-Ray-code%2Cx_203%2Cy_121/g_south_west%2Ch_90%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyL2ZhNzc4MjQ4ZmYuanBlZw==%2Cr_max%2Cw_90%2Cx_87%2Cy_95/v1627283836/default/og-base-w1200-v2.png?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item><item><title><![CDATA[LAN内PCのIPアドレス探索ツール「rclshark」について]]></title><description><![CDATA[IPアドレス探索ツールを作成し、そのバージョン1.0.0をリリースすることができたので報告します。
https://github.com/Ar-Ray-code/rclshark/releases/tag/v1.0.0
この「rclshark」、みなさんがラズパイやJetsonを扱うときに1度は経験する「あ゛ぁ💢」を無くす便利ツールになるかもしれません。ぜひこのツールを体験してほしいです。

追記：$ arp -aで探せるらしいです。知らんかった…❗でも、こっちは「確実に」見つけ出します。

 経緯など
このツールのコンセプトは至ってシンプル。
「ネットワーク内のリモートデバイスのIPア...]]></description><link>https://zenn.dev/array/articles/9fd8cb5941bb94</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/articles/9fd8cb5941bb94</guid><pubDate>Thu, 08 Jul 2021 09:52:00 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--V5xGSMiF--/c_fit%2Cg_north_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_55:LAN%25E5%2586%2585PC%25E3%2581%25AEIP%25E3%2582%25A2%25E3%2583%2589%25E3%2583%25AC%25E3%2582%25B9%25E6%258E%25A2%25E7%25B4%25A2%25E3%2583%2584%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25AB%25E3%2580%258Crclshark%25E3%2580%258D%25E3%2581%25AB%25E3%2581%25A4%25E3%2581%2584%25E3%2581%25A6%2Cw_1010%2Cx_90%2Cy_100/g_south_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_37:Ar-Ray-code%2Cx_203%2Cy_121/g_south_west%2Ch_90%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyL2ZhNzc4MjQ4ZmYuanBlZw==%2Cr_max%2Cw_90%2Cx_87%2Cy_95/v1627283836/default/og-base-w1200-v2.png?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item><item><title><![CDATA[Darknet_ros_FP16レポート（1.3倍高速）]]></title><description><![CDATA[皆さんこんにちは。この記事ではdarknet_ros + ROS2 Foxy + cuDNNの軽い解説とそのベンチマーク結果について報告したいと思います。

この記事をご覧になっているということはdarknet_ros（あるいはdarknet）を既に知っているという方が多いと思います。
そう、ロボットでAIを活用した物体検出をしたいと思ったら真っ先に思いつくプログラムですね！?Joseph Redmon氏が開発したオープンソースの高速物体検出プログラムで、TensorFlowやCaffeなどに依存せずに最初からCで書かれているのが特徴的です。
この論文とプログラムの衝撃は非常に大きく、そ...]]></description><link>https://zenn.dev/array/articles/4c82fc8382e62d</link><guid isPermaLink="true">https://zenn.dev/array/articles/4c82fc8382e62d</guid><pubDate>Sat, 26 Jun 2021 04:54:50 GMT</pubDate><enclosure url="https://res.cloudinary.com/zenn/image/upload/s--xANSNlmU--/c_fit%2Cg_north_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_55:Darknet_ros_FP16%25E3%2583%25AC%25E3%2583%259D%25E3%2583%25BC%25E3%2583%2588%25EF%25BC%25881.3%25E5%2580%258D%25E9%25AB%2598%25E9%2580%259F%25EF%25BC%2589%2Cw_1010%2Cx_90%2Cy_100/g_south_west%2Cl_text:notosansjp-medium.otf_37:Ar-Ray-code%2Cx_203%2Cy_121/g_south_west%2Ch_90%2Cl_fetch:aHR0cHM6Ly9zdGF0aWMuemVubi5zdHVkaW8vdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyL2ZhNzc4MjQ4ZmYuanBlZw==%2Cr_max%2Cw_90%2Cx_87%2Cy_95/v1627283836/default/og-base-w1200-v2.png?_a=BACMTiAE" length="0" type="false"/><dc:creator>Ar-Ray-code</dc:creator></item></channel></rss>