Недавно Роман Овчинников научил меня оченно полезной магии -- bash -x. Это сочетание даёт возможность проследить выполнение скрипта шаг за шагом, строка за строкой, что очень мне помогло в понимании творчества наших немецких коллег. Чтобы не растекаться мыслью, вот ссылка.

Перевод чисел из десятичной в шестнадцатиричную систему счисления
cat ./id.txt | while read value; do printf "000%x " $value; done > id_hex.txt

Обратный перевод, из hex в decimal
исходные числа длиной 1 байт:
cat ./id_hex.txt  | while read value; do let x=$value; echo $x; done > id_back.txt
иначе:
cat ./id_hex.txt | while read value; do echo 0x$value | wcalc -d | sed 's/ = //'; done > id_back.txt