El planeta Mesklin es grande y muy denso. La gravedad en su superficie varía enormemente desde los 3g en el ecuador hasta 700g en los polos. Los océanos son de metano líquido y la nieve es amoníaco congelado. En estas condiciones de pesadilla viven los mesklinitas, quienes han desarrollado una cultura y una sociedad perfectamente acorde con las condiciones de su entorno. Barlemann, un osado marinero mesklinita, acepta emprender un viaje imposible para salvar una costosa sonda terrestre averiada en el polo del planeta. Para los mesklinitas el viaje constituye una maravillosa oportunidad de descubrir la ciencia y avanzar en el camino del conocimiento, fuerza motriz que les guía a través de numerosas aventuras.

Más que una novela de ciencia ficción, Misión de gravedad se asemeja más a una novela de aventuras al más puro estilo Julio Verne. Cojamos una novela de este estilo y sustituyamos un peligroso viaje al interior africano por un viaje por mar y tierra en un planeta extraterrestre. Cambiemos a los indígenas africanos por tribus de curiosos seres medio hormigas, medio gusanos. Y suplamos la búsqueda de tesoros por la búsqueda de una sonda espacial con valiosos datos.

La trama se centra en lo que aporta la sinopsis más o menos: los humanos han enviado una sonda espacial que, averiada, no puede despegar. Debido a la gravedad del planeta sería inviable una expedición humana por lo que les encargan a los habitantes de allí, que tienen sus barquitos para comerciar, que se acerquen a recuperar la sonda. Prácticamente el libro entero se basa en la expedición de los mismos y su comunicación con los humanos mientras van salvando las dificultades que se encuentran por el camino, contactan con otros seres de su especie, desconocidos entre ellos hasta ahora, e interaccionan con la fauna y flora del planeta. Estos exploradores al más puro estilo Cristóbal Colón irán descubriendo cosas de su planeta hasta ahora desconocidas ya que se adentran por terrenos aún no explorados.

Entretanto Hal Clement desarrolla muchos conceptos científicos añadiendo numerosas descripciones de la atmósfera, de la gravedad, de cómo afecta esto a las densidades y concentraciones de elementos, los efectos gravitatorios existentes y otros conceptos físicos que hacen muy interesante el tema a este nivel. Eso sí, se mantiene cierto equilibrio entre la narración más pura de ciencia ficción y la centrada en el viaje por el planeta y, a pesar de que el núcleo de la historia se basa en una historia de aventuras y expediciones, la ciencia nos acompañará a lo largo de todo el relato.

Los personajes son planos como el cartón (salvo quizás el protagonista alienígena) y el libro no pasa de ser una novela de aventuras, pero a quien le guste esta mezcla de novela de ciencia ficción hard y exploraciones puede encontrar aquí una historia entretenida.