"гений"

Помнится, в конце прошлого тысячелетия рассказывали мне про такую свободно распространяемую программу:
есть компьютер, к нему подключены всякие датчики, платы сбора данных, платы управления итп. Для управления всем этим красиво и визивигисто рисуется нечто походее на блок-схему. По нажатию кнопки "пуск" эта нарисованная схема начинает работать. Называлась вроде бы "гений". Интересно, жив ли ещё этот проект? Как он называется?

Либо, хочется аналогов такой программы, чтоб было под линукс и со свободной лицензией, а не как сисвин и дазилаб.

ps: как правильно называются такие программы? по слову 'гений' гугль, совершенно естественно, находит кучу всякого лишнего.