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步进电机驱动器核心技术解析：从脉冲分配器到电流控制...

步进电机驱动器通过内部的脉冲分配器将脉冲方向信号转换为绕组时序逻辑或细分电流设定点。其核心是闭环电流控制环，通过采样电阻反馈与PWM调制，精确控制绕组电流以跟踪设定值，这决定了转矩平稳性、高速性能与噪声。功率全桥与衰减模式管理则实现电流的快速建立与衰减，共同确保电机的高精度与动态响应。

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