XML parser

Интересует бесплатный кроссплатформенный сабж. Гугл выдал несколько. Хотелось бы услышать от уважаемых коллег о личных впечатлениях/переживаниях/эмоциях при общении с подобными библиотеками. Если можно - их плюсы и минусы, по сравнению с собратьями. Рекомендации приветствуются!
Спасибо.