Диф. уры

Есть ли какие-нибудь библиотеки для С/С++, которые могут искать частные производные (чтобы самой не париться и не "изобретать велосипед") в аналитическом виде, или добиваться это от каких-либо внешних программ(например, Matlab, Maple, Mathematica)... В идеале, только средствами Visua C++l