субсекундное время

Добрый день,
подскажите пожалуйста готовый С++ класс для манипуляций с временем с миллисекундной точностью, годящийся для Linux. Я знаю про gettimeofday и timeval и собираюсь использовать их, но хочется еще преобразований из timeval (или подобного типа) в дату и обратно, сравнивалки времен и так далее - в общем, все то же самое, что есть в стандартном time.h, но с более высокой точностью.