хочу наглядно

Есть набор java-классов проекта.
Существует ли в природе программа, которая могла бы нарисовать дерево наследований этих классов (или деревья, в зависимости от структуры)?
На основе импортов; включая JFC и личные библиотеки классов.
В идеале — начиная от Object.
Что-то типа «Hierarchy» в Idea и прочих IDE, но не одного (текущего) класса, а всех сразу.

update: спасибо за комментарии — буду пробовать