Ошибки при запуске приложения [SOLVED]

Здравствуйте, я практически не знаком с Python`ом. Но мне приходилось писать скрипты на других скриптовых языках (bash), и данная проблема вызывает у меня сильное удивление:

1. 
:~> python /home/jone/bin/unitree_068/unitree.py
Cannot find unitree.cfg file. Applying default settings.
Traceback (most recent call last):
File "/home/jone/bin/unitree_068/unitree.py", line 2542, in <module>
main() # start main function
File "/home/jone/bin/unitree_068/unitree.py", line 2535, in main
gui = GUI(n, cfg, cmdarg, utr_file) # create GUI object
File "/home/jone/bin/unitree_068/unitree.py", line 540, in __init__
pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file('unitree_icon.png') # get icon from png
glib.GError: Не удалось открыть файл «unitree_icon.png»: Нет такого файла или каталога

2. но если запустить так, то все Ок:

:~> cd /home/jone/bin/unitree_068/
:~/bin/unitree_068> python unitree.py
.. OK!

Я сталкивался с таким поведением приложений на Питоне не в первый раз, и поэтому мне особенно интересно узнать- в чем проблема? 
Заранее спасибо.

P.S. офсайт программы: https://launchpad.net/unitree