RPC или messaging с большим числом серверов

Требуется реализовать обмен данными на большом числе серверов. Полноценный object proxy не нужен, достаточно просто передавать сообщения, всего с десяток типов. Без особо высоких нагрузок. Было бы хорошо, если бы имелось готовое отслеживание живых соседей, появление/удаление соседа, и если бы не требовался мастер-сервер.

Первое, что показалось подходящим - twisted, может быть поверх него XML-RPC, и, может быть найдется для него что-то для отслеживания состояний соседей. Но есть ощущение, что это пушка для воробьев. Еще выглядят подходяще Pyro и PHPRPC. Можете ли дать по ним отзывы или порекомендовать что-нибудь более подходящее?