��Ů�Գ��ְ״����ֶ���������۵����ʱ����ͨ����������һ�ֱ��֣��ر���ù���������ס�����֢״���ܰ������������ȸл�����ʹ����ʱ���������Ƶ����ʹ��֢״�����������İ״��ʵشֲڣ���ɫͨ��Ϊ��ɫ���Դ���ɫ���ʵ����ƶ�����������ù���������ĵ���������
2025-11-20ͬ���������ʹ���鷿��ʹ��������������������أ����������仯��������š����Ƽ����ȡ���Щ֢״���������������֣�Ҳ��������������ϰ��״���йء�
2025-11-19����������г��ֱ��װף���ζ���ڼ������У���������������֯ͿĨ������ֵ������߽����ģ���İ�ɫ�ı䣬�����������µ�һ�����Ի�ͼ�����صı��֡�
2025-09-16�������ڣ�һЩ�и����ܻᾭ���鷿��ʹ����û�г������µ����������������������������ڷ�Ӧ����Ҳ����������������ء�
2025-09-15Ԥ����ͨ���Ǹ���ĩ���¾��ĵ�һ��������ġ��ڸ��չ�����Ŀǰ���ڼ���Ԥ���ڽ�Ϊ�����ұ��ļ��㷽������ʽΪ��Ԥ���� = ĩ���¾���һ������� + 1�� - 3���� + 7�죬��ͨ����ĩ���¾��ĵ�һ�����7�죬�ټ�ȥ3���£�Ȼ�����һ��������Ԥ���ڡ���˶���ĩ���¾�Ϊ9��15�յ������Ԥ���ڴ�Լ�Ǵ����6��22�ա�
2025-09-15��������������ڶ��쿪ʼ��Ѫ������������ܲ������¾��������������һ�����ڼ�鹬�����������������������Լ�飬�����п��ܻ����֯��������ˣ��Ӷ����³�Ѫ�����ֳ�Ѫͨ��Ϊ�����������Ӧ����������ͬ���¾���
2025-09-15������ǻ�ײ����˲���һ����ζ�Ų����Ѿ���ȫ��ת��������ǻ������ϸ����Ⱦ�������ǻ����֢��ͨ�������¸�����ʹ�����ȵ�֢״����ʹ����ʧ��������֢��ʱ����ı��֣���������ζ�Ÿ�Ⱦ�Ѿ������������
2025-09-15��ҹȷʵ���ܻ�Ӱ���¾�����ɫ��ʹ�������������ڡ�������Ϊ��ҹ���������������ӣ�����Ӱ�쵽�ڷ���ϵͳ������������
2025-09-15����ռλ����һ�����ǹ���Ϣ�⡣����ռλ��ָ�ڹ��������ֵ��쳣��֯��������Ϣ����һ�����ԵĹ����Ĥ����������ռλҲ�������������͵IJ��䣬������֢����������صIJ����繬����������Ϣ��ͨ������Ϊ������������ڳ���һ�����������ġ��ʺ�ɫ���������ͨ��û��֢״������ijЩ����£����ܻ������쳣������
������������Ϊ��ǻ�ף�PID���ۺ����Ƶĸ����ֶΣ��Իָ�������̬ƽ�⡢���ٸ����л������ã�����������������ص���Ҫ���ƣ���ֱ��������ǻ�ױ�����
�ӹ���ʹ���鷿��ʹ��Ů�Գ��������岻��֢״�������ɶ���ԭ��������Щ֢״�������¾����ڡ�����ˮƽ�仯�����ʽ�ȶ���������ء�������Щ֢״�����ԭ�������ڲ�ȡ�ʵ���Ԥ����Ӧ�Դ�ʩ���ӹ���ʹ���鷿��ʹ�������¾������йء����¾����ڵIJ�ͬ�Σ�Ů�����ڵļ���ˮƽ�ᷢ���仯������ܵ����ӹ���ʹ���鷿��ʹ��
�¾����첻������ֹѪҩ��ͣ�������ˣ������������������ֹѪҩ���������ʱ�ڸ��˸���ԭ�����¾���ͣҩ���ٴγ��֡��¾����첻��ͨ��ָ�����¾������쳣�ӳ�����Ѫ��ʱ��ʱ�ޣ��ҳ���ʱ�䳬��������Χ������֢״�����ɶ����������𣬰����ӹ��������ӹ���Ĥ��λ֢���ӹ��ټ�֢���ӹ���ĤϢ�⡢�ӹ���Ĥ��֢��ɶ���ʧ���ȡ�ֹѪҩ����Ȼ�ܹ���ʱ���Ƴ�Ѫ���������ܽ���������������ͣҩ��֢״���ܻ��ٴγ��֡�
�¾�ͷһ�����Ѫ�飬������Ѫ�ʷۺ�ɫ��������һ���̶����������ġ��¾������У��ӹ���Ĥ���䲢�ų����⣬�γɵľ�Ѫ�п��ܰ����������֯��Ƭ����Щ��Ƭ���ų������п����γ�Ѫ�顣�¾����ڳ���Ѫ�飬ͨ��������ѪҺ�����ٶȽϿ��Ѫ�����ϴ��µġ��������쾭Ѫ�ʷۺ�ɫ�������������ѪҺ�л���������ľ�Ѫ���ӹ���Ĥ������֯����Щ���ع�ͬ�����£�ʹ�þ�Ѫ��ɫ���ַۺ�ɫ��
ͬ�������������˿������ɶ���ԭ������ģ�����������Ӧ����Ⱦ�������������⡣�˽���ܵ�ԭ�������ڲ�ȡ�ʵ��Ĵ�ʩ��
��Ů�Գ��ְ״����ֶ���������۵����ʱ����ͨ����������һ�ֱ��֣��ر���ù���������ס�����֢״���ܰ������������ȸл�����ʹ����ʱ���������Ƶ����ʹ��֢״�����������İ״��ʵشֲڣ���ɫͨ��Ϊ��ɫ���Դ���ɫ���ʵ����ƶ�����������ù���������ĵ���������
ͬ���������ʹ���鷿��ʹ��������������������أ����������仯��������š����Ƽ����ȡ���Щ֢״���������������֣�Ҳ��������������ϰ��״���йء�
����������г��ֱ��װף���ζ���ڼ������У���������������֯ͿĨ������ֵ������߽����ģ���İ�ɫ�ı䣬�����������µ�һ�����Ի�ͼ�����صı��֡�
�������ڣ�һЩ�и����ܻᾭ���鷿��ʹ����û�г������µ����������������������������ڷ�Ӧ����Ҳ����������������ء�
Ԥ����ͨ���Ǹ���ĩ���¾��ĵ�һ��������ġ��ڸ��չ�����Ŀǰ���ڼ���Ԥ���ڽ�Ϊ�����ұ��ļ��㷽������ʽΪ��Ԥ���� = ĩ���¾���һ������� + 1�� - 3���� + 7�죬��ͨ����ĩ���¾��ĵ�һ�����7�죬�ټ�ȥ3���£�Ȼ�����һ��������Ԥ���ڡ���˶���ĩ���¾�Ϊ9��15�յ������Ԥ���ڴ�Լ�Ǵ����6��22�ա�
��������������ڶ��쿪ʼ��Ѫ������������ܲ������¾��������������һ�����ڼ�鹬�����������������������Լ�飬�����п��ܻ����֯��������ˣ��Ӷ����³�Ѫ�����ֳ�Ѫͨ��Ϊ�����������Ӧ����������ͬ���¾���
ǰ�����ٿ���������ίԱ�����Ҳ��������������ת��Ϊů����������������
˵��ʯŮ�����ܶ��˿���һ���£�����ҽѧ�ϳ�Ϊ����������������ָ����ֳ����������̥��������ij������Ӱ������ͻ������������Ի��Ρ�
��Ҿ���Խ�����б�ҵ��ĸ�Ͱ����͵�������ѧ����������������һ�������ѣ�����֪�����ǣ�����Ů���Ѳ�ֹ��һ�������һ��а��̲���
���ѿ�˵����Ȼ��������������ִ��������ѧ��Ϊ��˵�����������ұ������ƣ�����˵�ѣ�ҪôΪ�չ˱��ˣ���������Ļ��ԡ�
��֪����Ƿ������ָо���ÿ�����죬�ѵ����˾��ر��
������ʽ���������ѵ���
16��8���ʳ��һ�����е���ʳģʽ����ͨ����ÿ�ս�ʳʱ��������8Сʱ�ڣ�����16Сʱ�������κ�ʳ����ﵽ�������������Ŀ�ġ�������ʳ��ʽ�����ڸ���Ѫ��ˮƽ�ʹٽ�֬��ȼ�ա�������ʳģʽ�����ԭ�����ڣ�ͨ�����ƽ�ʳʱ�䣬�����ڽ�ʳ��Ķ�ʱ
˵�����������������뵽���Լ����ÿ�����˶������������������Լ��Ľ����������������Ǵﵽһ��ʲô�����������ʶ��˶��ء�
�����ֲ�����ζ����֣�����ȴ��Խ�����ɺܴ��˺��������п϶����кܶ�ԭ��ģ���ô���Ӵ�����ôԭ���µġ�
���ʲ�����ֻ�ǰ����ؽ����������յ�Ŀ��Ӧ���Ǽ������ڵ�֬��������֬���ĺ����������ڼ��ʵĹ����У�����Ҫʱ�̹�ע���أ���֬�ʵı仯Ҳ����Ҫ����ע��ġ�˵����֬���ܶ��˶�����ã��Ϊʲô�Լ��������ô��ô�ã���֬��ȴ���ǾӸ߲��£�������Ӧ������ʲô����֬��
�˶�ǰ����һ��Ҫ��һЩ�������������ܹ��������ǿ��ٽ��뵽һ���˶�״̬�������˶�ǰ��ʲô�˶���������Ч����
������Ⱥ��Ҫע����ʳ��ˮ��ͬ��ҲҪע�⣬�����������Ҫ�˽�������Щˮ���Dz��ܳԵġ�
�״���������ô�ж�����Ȼ����жȣ�
ͬ������ʹ���鷿��ʹ��������Щ�����Ҫ����
�����������ϵġ����װ���Ƥ����ʲô��˼���ϲ����أ�
������������ʧ��ֻʣ�鷿��ʹ��������λ���
ĩ���¾�9.15Ԥ������ʲôʱ��һ�н���������Ԥ����
��������������ڶ����Ѫ�������¾�����
��ǻ�ײ����ˣ�ǧ���������ģ���������DZ����������
�¾���ɫ���ڣ���ҹ������Ԫ��֮һ��
��챨��˵������ռλ����һ����Ϣ����
�ӹ� + �鷿˫����ʹ���⼸������ԭ�����ӣ�
�¾����첻������ֹѪҩ��ͣ�������ˣ�
�¾�ͷһ�����Ѫ�飬������Ѫ�ʷۺ�ɫ������
ͬ����������������ô�죿
Ů��Ϊ�λᰮ�����У���ѧ�����3���������ۣ����������
���ŷ��������ǡ�ʯŮ�����ɷ������ʯŮ���������к�����
�Թ�Ů������ѧ����������Ѹ�Ⱦ���̣���һ���˾ͽ�������ȫ��
Ϊʲô���˸���˵�ѣ�����Ů������������4�ֶ�����������������
Ϊʲô���˶��죬Ů�����ر��뽻�����ѣ�ԭ��������б仯
����Ů�������㣬���ֵû���ã�����3������ѧЧӦ����ʵ��
16��8���ʳ����������Щ
��ҥ���˶���Խ�࣬�ʹ��������Խ������
ơ�ƶ�����ɱ�ɸ�����ֻ��3����������������һȦ
������֬���ٽ���ȥ���̴��4������������ȼ֬��
3���˶�ǰ�������˶�����ؽڣ����������������ܱ�������
��ˮ������ʳ���ˣ����ֻ���������������ӷ�