Os irmáns Tim e Chris Stamper, quen tamén fundaron Ultimate Play the Game, estabeleceron Rare en 1985. Durante os seus primeiros anos, Rare contou co respaldo dun xeneroso orzamento de Nintendo, concentrado principalmente nos xogos de Nintendo Entertainment System (NES). Durante este tempo, Rare creou xogos exitosos como Wizards & Warriors (1987), R.C. Prol-Am (1988) e Battletoads (1991). Rare chegou a converteuse nun destacado desenvolvedor secundario de Nintendo, que chegou a posuír unha gran participación minoritaria na empresa, co lanzamento de Donkey Kong Country (1994). Ao longo da década de 1990, comezou a vender os seus xogos co nome comercial Rareware e recibiu recoñecemento internacional e eloxios da crítica por xogos como a serie Donkey Kong Country, Killer Instinct (1994), GoldenEye 007, Banjo-Kazooie (1998), Perfect Dark (2000) e Conker's Bad Fur Day (2001).
En 2002, Microsoft adquiriu Rare, que conservou a súa marca, logotipo e a maioría das propiedades intelectuais orixinais. Dende entón, Rare centrouse en desenvolver xogos exclusivamente para as consolas de videoxogos de Microsoft, incluídos Grabbed by the Ghoulies (2003), Kameo (2005), Perfect Dark Zero (2005) e Viva Piñata (2006). En 2007, os Stamper deixaron Rare para buscar outras oportunidades e, en 2010, o enfoque da compañía cambiou ao Xbox Live Avatar e ao Kinect, lanzando tres xogos de Kinect Sports. En 2015, Rare desenvolveu Rare Replay, unha compilación exclusiva de Xbox One que contén 30 dos seus xogos para celebrar o seu 30 aniversario. O xogo máis recente de Rare, Sea of Thieves, lanzouse en 2018.
