講座概要

生成AIの先には、現実世界を動かす「フィジカルAI」の時代が来ると言われています。 本講座では、Hugging Faceが推進するロボットアーム（SO-101）を実際に組み立て、ACT (Action Chunking Transformer) やVLA (Vision-Language-Action) に関するモデルを用いて動作させた際の学びを共有します。

セッションの冒頭は、ロボットアームの組み立てから、データ収集（テレオペレーション）の実践話を。 その後、ロボットを制御する ACTモデル の仕組み（人間の動きを模倣学習）を技術的にもう少し深掘りします。 最後に、VLAモデルについても触れます。

ソフトウェアエンジニアが「フィジカルな世界」へ一歩踏み出すための入門講座です。

主な対象者

• 「フィジカルAI」や、AI によるロボット制御に興味がある方
• 生成AIとロボット制御の関係に興味がある方

前提とする知識

• 機械学習の基礎(学習、推論などの言葉の概要がわかれば問題ありません)

アジェンダ

【実践編】ロボットアームを組み立てて動かす

• Hugging Face ロボットアーム (SO-101) の概要
• LeRobotライブラリを用いた環境構築とデータ収集の概要

【技術編】ACTモデルの仕組みとフィジカルAIの未来

• 模倣学習の基礎
• ACT (Action Chunking Transformer) 技術詳細解説
• VLA (Vision-Language-Action) モデルへの進化と展望

会場

Zoomウェビナーでの開催となります

※ 参加登録してくださった方に、このページ上部の「参加者への情報」の欄にZoomのURLが表示されます。

タイムテーブル

※質疑の内容や数などにより、終了時刻が前後する可能性があります。

登壇者プロフィール

吉田拓 @kutakutat (FrontierTech合同会社 代表)

FrontierTech合同会社 代表。「テクノロジーで "はじめる" を "ささえる"」を掲げ、経営課題からコードの一行まで戦略、組織、実行を一貫してサポート。最近は LLMを使ったアプリケーション開発や、組織にあわせた生成AIの活用支援なども提供。勉強会 StudyCo を運営。趣味はコーヒー。

阿部真之 @marchin_1989

都内ITエンジニア。

その他登壇者

掲載予定