Milpa, (via sp. fra nahuatl mīlpa, afledt af mīlli 'mark, opdyrket jord'), mexicansk-spansk betegnelse for majsmark i ryddede dele af junglen i Mexico og Mellemamerika. Milpateknikken har været brugt i over 2000 år. Bl.a. på Yucatánhalvøen anvendes milpa om mayaernes svedjebrugssystem, hvor en mark udnyttes i to år ad gangen. Majsen plantes ofte i samme mark som bønner, squash, tomater, chili og vandmeloner i forskellige kombinationer afhængigt af jordtypen og vegetationen. Dyrkning indbefatter religiøse ceremonier og er et vigtigt fikspunkt i de mellemamerikanske indianeres kulturelle identitet. Se også majs.