王启尧 | 软体机器人

简介

我在清华大学机械工程系软体机器人实验室攻读博士学位，研究方向为软体机器人与肌肉-骨骼结构的刚柔耦合机器人，重点关注气动人工肌肉的智能控制与仿生设计。

2025 至今
博士研究生，清华大学机械工程系
师从赵慧婵副教授，软体机器人方向
2021 – 2025
理工双学位，力学与航空航天工程，清华大学行健书院
清华大学优良毕业生

清华大学学生交响乐团单簧管首席机械工程系足球队主力队员

Do Something Great.

动态

2026年6月
我将在ICRA 2026（奥地利维也纳）展示我们的 RA-L 论文 Architected Vacuum Driven Origami Structures via Direct Ink Writing of RTV Silicone。
2026年1月
论文 Seesoil: Mitigating Negative Emotions through a Desktop Robot for Oil Splash Incidents 被 HRI 2026 学生设计挑战赛（Student Design Challenge）录用——三月爱丁堡见！
2025年9月
我将开始在清华大学机械工程系软体机器人实验室攻读博士学位！
2025年7月
从清华大学行健书院顺利本科毕业，并获评清华大学优秀毕业生。
2024年8月
在新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室进行了一段愉快的暑期科研实习，导师为 Pablo Valdivia y Alvarado 教授。
2023年7月
我的第一篇论文 Enhancing Daily Life through an Interactive Desktop Robotics System 被 CICAI 2023 录用，并获得最佳 Demo 奖（Best Demo Award）。

论文

Seesoil: Mitigating Negative Emotions through a Desktop Robot for Oil Splash Incidents

Weijie Qin^†, Qiyao Wang^†, Bingcen Gong^†, Yijia Luo^†

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Student Design Challenge, 2026.

论文

EquiMus: Energy-Equivalent Dynamic Modeling and Simulation of Musculoskeletal Robots Driven by Linear Elastic Actuators

Yinglei Zhu, Xuguang Dong, Qiyao Wang, Qi Shao, Fugui Xie, Xinjun Liu, Huichan Zhao^*

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025.

论文视频

Architected Vacuum Driven Origami Structures via Direct Ink Writing of RTV Silicone

Qiyao Wang, Thileepan Stalin, Pablo Valdivia y Alvarado^*

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025. 将于 ICRA 2026 报告。

论文视频

Enhancing Daily Life through an Interactive Desktop Robotics System

Yuhang Zheng^†, Qiyao Wang^†, Chengliang Zhong^*, He Liang, Bo Liang, Zhengxiao Han, Yupeng Zheng

CAAI International Conference on Artificial Intelligence (CICAI), 2023. 最佳 Demo 奖。

论文

^† 同等贡献。^* 通讯作者。

研究

我的理想是将人工肌肉结构与动力学仿真相结合，构建能够与人自然协作的智能机器人。我目前正在研究由人工肌肉驱动的软体机器人系统的建模与控制问题，并热衷于将软体机器人带入多样的实际场景。

我从本科二年级开始进行科研工作，最初在周谷越副教授的 DISCOVER 实验室参与搭建一套交互式桌面机器人系统——这也是我第一篇论文的工作。2023 年 10 月，我加入清华软体机器人实验室，跟随赵慧婵副教授，研究气动人工肌肉的设计与鲁棒实时控制。2024 年夏，我在新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室进行了一段暑研，与 Pablo Valdivia y Alvarado 教授合作，研究内容为软材料 3D 打印的折纸结构。