Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/99728210X |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Hierarchical Voronoi graphs : spatial representation and reasoning for mobile robots / Jan Oliver Wallgrün |
| Person(en) | Wallgrün, Jan Oliver (Verfasser) |
| Verlag | Berlin ; Heidelberg : Springer |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2010 |
| Umfang/Format | XXIII, 218 S. : graph. Darst. ; 24 cm |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Hierarchical Voronoi Graphs |
| Hochschulschrift | Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2008 u.d.T.: Wallgrün, Oliver : Hierarchical route graph representations for mobile robots based in generalized Voronoi graphs |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-642-10302-5 Pp. : EUR 85.55 (freier Pr.), sfr 124.50 (freier Pr.) |
| Bestellnummer(n) | 12748082 |
| EAN | 9783642103025 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Mobiler Roboter ; Navigation ; Kognitive Landkarte ; Räumliches Wissen ; Räumliches Schließen ; Voronoi-Diagramm |
| DDC-Notation | 629.893202856332 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 004 Informatik ; 510 Mathematik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2010 A 6829 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2010 A 4786 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
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