Engee интегрируется с тем, что уже работает у вас

T-FLEX Docs — это мощное решение для автоматизации документооборота и управления инженерными данными. Интеграция c Engee с T-FLEX Docs делает возможной обмен данными и файлами между двумя системами, обеспечивая единое информационное пространство. Это позволяет реализовать гибкое взаимодействие разносторонних подходов в проектировании сложных технических объектов, решая задачи обработки и синтеза данных в конструкторской документации, анализа характеристик проектируемых объектов, автоматизации переноса результатов модельно-ориенторованного 1D-проектирования объектов в САПР 2D и 3D-моделирования. Это позволяет не только сэкономить время и минимизировать ошибки при работе инженеров-конструкторов, но и реализовать полный цикл современного производства высокотехнологичного инженерного продукта.

GitFlic — это российский платформа системы контроля версий (как GitHub и GitLab), предоставляющая облачный и локальный хостинг Git-репозиториев с поддержкой CI/CD, DevOps-инструментов и интеграцией с отечественными ОС. Платформа ориентирована на импортозамещение, соответствие требованиям российского законодательства (например, ФЗ-152) и предлагает удобные решения для командной разработки, включая корпоративное развертывание. Любой пользователь Engee может подключиться к своему репозиторию GitFlic непосредственно из файлового браузера Engee. Если у Вас уже есть репозиторий GitFlic, то с Engee у Вас не будет необходимости создавать репозиторий на другой платформе — разработка и хранение кода и моделей теперь полностью локализована.

Git — это распределённая система контроля версий, которая позволяет отслеживать изменения в файлах, работать над проектом в команде и откатываться к его предыдущим версиям. Она хранит историю изменений, поддерживает ветвление (branching), слияние (merging) веток, и прочие операции для совместной разработки. Она встроена в Engee и доступна для работы пользователям в командной строке, редакторе скриптов и файловом браузере Engee — без дополнительных инстументов можно реализовать автоматизацию контроля версий непосредственно в проекте.

Средства управления ЖЦ изделия

Программный комплекс EULER (ЭЙЛЕР) позволяет моделировать сложные объекты, включающие кинематику, жесткие и деформируемые тела, а также гидравлические, пневматические, электрические компоненты и системы управления.

Комплекс дает инженерам возможность получать точные данные о поведении и нагрузках в изделиях на ранних стадиях проектирования.

ЛОГОС — отечественный программный пакет для высокоточных инженерных расчетов (CAE-система), моделирующий физические процессы на всех этапах жизненного цикла изделия.

Включает модули для расчета прочностных задач, гидродинамики, тепломассообмена и других задач, позволяя проводить мультифизическое моделирование, оптимизацию и интегрировать сторонние приложения для решения сложных технических проблем в авиации, машиностроении, энергетике и других отраслях.

FMI (Functional Mock-up Interface) — это открытый стандарт, позволяющий объединять модели динамических систем из разных программ (Engee, MATLAB Simulink, OpenModelica и др.) в единую виртуальную среду. Он поддерживает два режима: косимляцию — когда каждая программа считает свою часть модели и обмен готовыми моделями.

FMU (Functional Mock-up Unit) — это переносимый файл-контейнер с моделью, соответствующей стандарту FMI. FMU содержит всё необходимое для работы: уравнения, параметры и даже встроенные решатели. Например, модель робота из OpenModelica можно «упаковать» в FMU и использовать в Engee для разработки и моделирования его системы управления или окружающей среды.

Универсальный механизм — это российское программное обеспечение для моделирования и анализа динамики механических систем, включая роботов, транспортные средства и промышленные механизмы. Среда позволяет проводить 3D-моделирование, расчёты кинематики и динамики, а также интегрируется с CAD-системами (например, КОМПАС-3D) и CAE-системами такими как Engee для косимуляции алгоритмов управления и объекта управления. Используется в инженерии, науке и образовании для виртуальных испытаний сложных технических систем.

MATLAB — это высокоуровневый язык программирования и интерактивная среда для численных расчетов, анализа данных, алгоритмов и визуализации, широко используемая в инженерии, науке и экономике. Он предоставляет готовые инструменты для работы с матрицами, матмоделирования и обработки сигналов/изображений. Подходит для сложных вычислений, симуляций и разработки алгоритмов.

MATLAB Simulink — это интерактивная среда для моделирования, симуляции и анализа динамических систем, работающая в составе MATLAB. Позволяет строить блок-схемы (из готовых компонентов или пользовательских моделей) и тестировать поведение систем в реальном времени. Применяется в автоматике, робототехнике, авиакосмической отрасли и DSP-разработке.
Engee открывает возможность для взаимодействия с расчётным ядром MATLAB — любой пользователь может загрузить в Engee свой код MATLAB или модель Simulink для сохранения, переноса или интеграции наработов в скриптах или моделях Engee.

ПрагмаСофтСтудия — это САПР для разработки встраиваемого программного обеспечения и 2D-моделирования приборов авионики, человеко-машинных интерфесов в автотранспорте и производстве, которая отвечает требованиям стандартов и сертификационных норм. Интеграция со средой моделирования Engee реализует комплексный подход в проектировании, имитационном и полунатурном моделировании сложных технических систем, обеспеченных человеко-машинными интерфейсами. Такое взаимодействие двух систем в исследованиях и проектировании позволяет сэкономить ресурсы в ходе отладки и тестирования.

Среды разработки

Unreal Engine — это мощный визуальный движок для создания 3D- и 2D-игр, виртуальных миров и интерактивных приложений с кинематографической графикой в реальном времени. Он включает инструменты для рендеринга, физики, анимации, AI и поддерживает платформы PC, консоли, мобильные устройства и VR/AR. Популярен среди разработчиков игр, симуляторв, а также в кино, архитектуре и обучении благодаря простоте и открытой системе лицензирования.

Unigine — это российский профессиональный движок для создания высокореалистичных 3D-симуляторов и виртуальных тренажёров реального времени. Он специализируется на фотореалистичной графике, точной физике и работе с огромными виртуальными пространствами, поддерживает VR/AR и используется в авиации, промышленности, науке и обучении. В отличие от Unity или Unreal Engine, Unigine заточен под сложные корпоративные решения — от тренажёров для пилотов до цифровых двойников заводов. Движок работает на Windows/Linux/macOS, поддерживает C++/C# и предлагает уникальные возможности вроде симуляции тросов, жидкостей или интеграции с реальным оборудованием. Его выбирают, когда нужна максимальная точность — например, для симуляторов РЖД, военных систем или нефтегазовых тренажёров, где важна детализация и реализм.

Среды визуализации

Конструктор робот манипулятор Ларт с контроллером Ардуино. В комплект ардуино робота входят все необходимые компоненты для сборки вашей роботизированной руки, включая готовую печатную плату, четыре серводвигателя и плату управления. В комплект также входят пошаговые инструкции, которым легко следовать, что делает процесс сборки простым и понятный.
Сам механизм робота достаточно универсален. И вы можете применить его для различных целей. Это может быть и перенос деталей, рисование и др.

Плата управления реализована на контроллере Арудино нано. Поэтому программировать для программирования вы можете использовать различные среды. Детали конструктора выполнены из листового оргстекла (акрила) методом лазерной резки. Толщина деталей 3 мм. Робот управляется контроллером R-5M. Питание контроллера и сервомоторов разделено.

Modbus — это промышленный протокол связи, используемый для обмена данными между устройствами автоматизации. Modbus TCP работает в сетях TCP/IP, обеспечивает высокую скорость и удобен для интеграции в современные сетевые инфраструктуры. Modbus RTU использует последовательные интерфейсы (RS-485/RS-232). Он более компактен и устойчив к помехам, но требует настройки скорости и чёткости адресации.

С этим протоколом работают инженерные устройства: ПЛК, частотные преобразователи, датчики температуры/давления, панели человеко-машинного интерфейса, SCADA-системы и умные счётчики. Modbus особенно востребован в энергетике, водоснабжении и на производстве для мониторинга и управления оборудованием.

TCP

VISA

COM

CAN

UDP

TCP (Transmission Control Protocol) — это сетевой протокол, обеспечивающий надёжную передачу данных с установкой соединения, контролем ошибок и гарантией доставки пакетов в правильном порядке. Это один из основных протоколов интернета, и применяется повсеместно: от промышленных сетей и интернета вещей до веб-браузеров и облачных сервисов.

VISA (Virtual Instrument Software Architecture) — это спецификация для управления измерительными приборами. Она обеспечивает унифицированный доступ к оборудованию независимо от производителя и типа подключения, упрощая интеграцию устройств в автоматизированные испытательные системы.

С VISA работают инженерные устройства, такие как осциллографы (Keysight, Tektronix), генераторы сигналов, мультиметры, спектроанализаторы, а также промышленные контроллеры и модули National Instruments (PXI, CompactDAQ). Этот стандарт широко применяется в лабораторных исследованиях, производственном тестировании и автоматизированных измерительных комплексах.

COM — последовательный интерфейс стандарта RS-232, широко используется в промышленная автоматизация и ПЛК, станках и оборудовании, научном и лабораторном оборудовании, сетях и телекоммуникациях, встравиваемых системах и микроконтроллерах. Обеспечивает простоту подключения и обмена данными с низкоуровневым оборудованием.

CAN (Controller Area Network) — это стандарт промышленной сети, обеспечивающий надёжный обмен данными между электронными блоками управления (ЭБУ) в режиме реального времени. Протокол отличается устойчивостью к помехам, децентрализованной архитектурой (работает без ведущего устройства) и скоростью передачи от 125 кбит/с до 1 Мбит/с. CAN широко применяется в автомобилях для связи между ЭБУ двигателя, ABS, подушками безопасности и другими системами, а также в диагностике через разъём OBD-II.

Также к устройствам с поддержкой CAN можно отнести промышленные логические контроллеры (ПЛК), датчики, медицинское оборудование, бортовые системы авиационной и космической техники, а также модули робототехники. Протокол незаменим там, где важны отказоустойчивость, предсказуемые задержки и простота интеграции. Для задач с повышенными требованиями к скорости используется модификация CAN FD, а для вспомогательных систем — более простой стандарт LIN.

UDP (User Datagram Protocol) — это сетевой протокол для быстрой передачи данных без установки соединения. В отличие от TCP, он не гарантирует доставку пакетов, но обеспечивает минимальные задержки, что критично для систем реального времени.

С UDP работают инженерные устройства, требующие потоковой передачи объёмных данных: компьютерные программы, IoT-датчики, IP-камеры видеонаблюдения, системы управления дронами и оборудование для потоковой телеметрии. Протокол особенно востребован в телекоммуникациях и мультимедийных решениях, где важны скорость и объём передачи данных.

КПМ РИТМ — российским программно-аппаратным комплексом для моделирования в реальном времени. КПМ РИТМ работает на специализированной ОС «РИТМ.Реальное время». Оборудование позволяет запускать сложные динамические модели за счет мощных многоядерных процессоров и ПЛИС. КПМ РИТМ — это промышленный компьютер, в котором подобраны и разработаны программные и аппаратные компоненты для гарантированной работы моделей и интерфейсов в режиме жесткого реального времени.

КПМ РИТМ — это программно-аппаратное решение, объединяющее в себе три компонента:

1. ОС жесткого реального времени с вытесняющей многозадачностью
2. Пакет интеграции для сред моделирования для автоматического запуска моделей в реальном времени под управлением операционной системы РИТМ. РВ
3. Специализированное оборудование, обеспечивающее работу КПМ РИТМ, и интерфейсы для связи с внешним миром.

Робот-манипулятор ЛАРТ

Аппаратное обеспечение и оборудование

Logitech G29 — это игровой контроллер гоночного руля с педалями и обратной связью, подключаемый через USB. Он оснащён датчиками положения и усилия, а также мотором, имитирующим сопротивление при повороте, что обеспечивает реалистичное управление в симуляторах.
Для инженера G29 может быть полезен в тестировании и отладке систем виртуального прототипирования, например, при моделировании динамики транспортных средств или разработке алгоритмов автопилота. Руль позволяет оценить эргономику управления, проверить реакции на виртуальные препятствия и собрать данные о поведении оператора в реальном времени. Также он применяется в образовательных целях для демонстрации основ механики и автоматизации.

Thrustmaster HOTAS (Hands On Throttle And Stick) — это авиационный джойстик с разделёнными органами управления: ручка (стик) и РУД (рычаг управления двигателем). Комплект оснащён множеством программируемых кнопок, осей и переключателей, а также технологией обратной связи, что обеспечивает точное управление в авиасимуляторах.

Для инженера HOTAS полезен при разработке и тестировании авиационных систем, например, для моделирования поведения самолётов, вертолётов или дронов в среде моделирования Engee. Устройство позволяет отрабатывать алгоритмы автопилота, оценивать эргономику кабин и собирать данные о взаимодействии пилота с интерфейсами. Также применяется в образовании для обучения основам аэродинамики и систем управления.

USB-контроллеры

TCP

Modbus — это промышленный протокол связи, используемый для обмена данными между устройствами автоматизации. Modbus TCP работает в сетях TCP/IP, обеспечивает высокую скорость и удобен для интеграции в современные сетевые инфраструктуры. Modbus RTU использует последовательные интерфейсы (RS-485/RS-232). Он более компактен и устойчив к помехам, но требует настройки скорости и чёткости адресации.

С этим протоколом работают инженерные устройства: ПЛК, частотные преобразователи, датчики температуры/давления, панели человеко-машинного интерфейса, SCADA-системы и умные счётчики. Modbus особенно востребован в энергетике, водоснабжении и на производстве для мониторинга и управления оборудованием.

TCP (Transmission Control Protocol) — это сетевой протокол, обеспечивающий надёжную передачу данных с установкой соединения, контролем ошибок и гарантией доставки пакетов в правильном порядке. Это один из основных протоколов интернета, и применяется повсеместно: от промышленных сетей и интернета вещей до веб-браузеров и облачных сервисов.

ОВЕН ПЛК200 — российский контроллер для малых и средних систем автоматизации со встроенными дискретными и аналоговыми входами/выходами. Он работает на ARM Cortex-A8 (800 МГц) с ОС Linux RT.
Благодаря двум портам Ethernet и встроенному Firewall устройство может выступать шлюзом между промышленной и корпоративной сетями. Поддерживаются промышленные протоколы Modbus, OPC UA, MQTT и другие, а также подключение к СУБД и OwenCloud.
Контроллер имеет удобный корпус для монтажа, слот MicroSD и рассчитан на работу в жёстких условиях: питание 10−48 В и температура от -40 до +55 °C.

Arduino — это популярная платформа для быстрого прототипирования, созданная для того, чтобы упростить работу с микроконтроллерами. Она сочетает в себе простые отладочные платы и удобную среду разработки с готовыми библиотеками, что позволяет легко подключать датчики, модули связи и исполнительные устройства. Arduino ориентирована прежде всего на студентов, любителей и начинающих инженеров: с её помощью можно собрать работающий прототип буквально за вечер, не углубляясь в сложное программирование или схемотехнику. Именно поэтому Arduino стала мировым стандартом для обучения и хобби-проектов.

STM32 — это семейство 32-битных микроконтроллеров компании STMicroelectronics на архитектуре ARM Cortex-M. В отличие от Arduino, STM32 ориентирован на профессиональную разработку и используется в промышленной автоматике, электронике, робототехнике и медицинских приборах. У STM32 богатая линейка: от бюджетных чипов для простых задач до мощных микроконтроллеров с высокой тактовой частотой, большим объёмом памяти и специализированной периферией. Разработчики ценят STM32 за высокую производительность, гибкость, поддержку множества интерфейсов и хорошую экосистему инструментов, включая популярную среду STM32CubeIDE.

Миландр 1986ВЕ91Т — это российский 32-битный микроконтроллер. Он основан на архитектуре ARM Cortex-M3 и предназначен для применения во встраиваемых системах управления, приборах промышленной автоматики, телекоммуникационном оборудовании и в ответственных проектах, где требуется надёжность и долговременная доступность компонентов. 1986ВЕ91Т имеет богатый набор встроенной периферии: контроллеры интерфейсов (UART, SPI, I²C, CAN), таймеры, АЦП/ЦАП, поддержку внешней памяти. Рабочие частоты и производительность сопоставимы с зарубежными микроконтроллерами аналогичного класса, например STM32F1. Важным преимуществом является наличие отечественного производства и сертификации, что делает чип востребованным в проектах с требованиями к импортозамещению и повышенной надёжности.

МИК32 «Амур» — это российский 32-битный микроконтроллер, созданный на архитектуре RISC-V и производимый на заводе «Микрон» в Зеленограде. Он разрабатывался как замена популярных зарубежных решений вроде STM32 и ориентирован на использование во встраиваемых системах, промышленной автоматике, приборостроении и высокотехнологичных отраслях, где особенно важна независимость от импортных поставок.

Микроконтроллер сочетает в себе современную архитектуру и широкий набор периферии для работы с промышленными интерфейсами, АЦП и ЦАП, а также включает встроенные механизмы защиты. Благодаря открытой архитектуре RISC-V он вписывается в мировую экосистему разработки, но при этом полностью выпускается в России, что делает его ключевым элементом курса на импортозамещение.

MIK32 АМУР

Целевые устройства и аппаратные платформы

Материалы по интеграции