探奇工作室 Touch Classroom

  LEGO SPIKE App 中提供許多教學單元，幫助老師在上課中，讓學員自行學習操作。 操作過程中最重要的就是主題模型組裝跟參考程式，學生可以自己依照建構圖示組裝模型，還能直接教學單元中的現有程式，再觀察機器人動作，依照自己的想法進行修改。 有些教學單元採取較為開放的作法，也就是讓學員看圖片自己發想如何創建模型。偏偏有時候學員比較不熟悉相關積木搭建，於是只能望圖興嘆，這個時候老師的引導很重要。

 這是 LEGO SPIKE Hub to Hub 的簡單測試。 我使用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App，已經事先更新這兩台SPIKE主機的韌體。 (當你使用Robot Inventor App 連線時，就會要求你更新韌體，記得更新韌體時主機需要接上電源) 兩台SPIKE主機的程式都放在Slot 19。 解釋一下這個影片的內容，其實很單純，就是當按下主機的左右按鍵，分別發送不同的廣播訊息標題，接收訊息的主機就會將使用標題夾帶的內容顯示在陣列矩陣燈。 主機不會接收自己發送的訊號，主機使用藍牙與電腦平板連線也可以正常使用廣播功能。 (Hub to Hub功能是利用BLE undirected advertising，參考 https://github.com/NStrijbosch/RevEng-hub2hub-word-blocks)

 編號45678 的 LEGO SPIKE Prime，黃色的塑膠外盒上有兩台可愛的機器人，令人迫不及待地想組裝完成。 其中一台機器人是犀牛車(Rhino)，安裝力量感應器(犀牛頭)的雙馬達兩輪小車。

LEGO SPIKE Prime 有一顆距離感應器(Distance Sensor #45604，其實就是超音波感應器Ultrasonic Sensor) 樂高教育官方連結 這顆距離感應器的作用當然是量測距離，還能裝飾為機器人的頭，不過在接收器及發射器的周圍有四顆LED燈，LED燈的位置分別是左上、左下、右上及右下。透過SPIKE軟體，我們可以設定發亮與否。

雖然樂高教育官方將EV3擺在 Retired Products頁面 ，不過那只是為了保留舊版MacOS版的EV3 Lab軟體。 因應作業系統的升級，LEGO MINDSTORMS Education EV3 的控制軟體也從NI LabVIEW為主的EV3 Lab變更為Scratch 3的EV3 Classroom。另外EV3教育版的策略還有推向更高層次的 EV3 MicroPython 。 總之，在樂高教育官網有許多EV3樂高機器人的課程，非常值得學習，我想就算是使用其他機器人教具，也是作為課程開發參考的重要資料。 這些課程計畫所使用的程式範例，有一部份已經漸漸修改為非EV3 Lab程式，表示樂高教育官網也與時漸進。 以下是我整理的EV3課程列表(大家也能直接在樂高教官網找到 課程計畫 )

探奇邱信仁已經將 mBot 擴展 TouchFan 1.2版 上傳到 Github 上面 (mBot Extension)，大家可以直接從mBlock的擴展管理器安裝。 詳情請參考探奇文章： mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension) mBot mBlock教學 - 關於mBot學習遙控器編碼與發射紅外線遙控訊號

這是在 CodeData 的EV3 教學文章， 由 caterpillar，林信良老師所寫。他的 良葛格學習筆記 ，也是許多程式設計者的學習去處。 目前有四篇： 1.  EV3 Tutorial（1）就是要 Hello, World 2.  EV3 Tutorial（2）影像編輯器與專案檢視

轉貼在legoengineering討論的主題，Free EV3 Online Course，EV3 樂高機器人的免費課程。  Damien Kee 及Dr. Graeme提到下列的課程連結：

 剛才得到消息，國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作，  Educational Robots for Absolute Beginners 這是 Rowan University Laboratory for Educational Robotics的 Jennifer S. Kay  ，利用Google的 Google CS4HS  所建立的網站。

探奇曾經寫過幾篇文章介紹EV3的教學資源，文章連結如下： 1. 全世界的 EV3 樂高機器人教學文章彙整 2.  Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源 探奇邱老師再一次整理不同的資源 1.  STEMcentric 的  EV3 Tutorial NXT時代就已經有著名的NXT-G教學影片，很多人都是從這個影片開始學習。 2.  DrGraeme  的  Free Tutorials - EV3 探奇已經介紹過，目前已經更新部分影片，學習組裝兩輪，三輪EV3樂高機器人。

探奇在以前就介紹過  Dr.Graeme Faulkner  的教學網頁 ，裡面有豐富的教學課程，從NXT樂高機器人的軌跡賽，迷宮賽，到足球機器人，真是應有盡有。 隨著EV3樂高機器人上市，  Dr.Graeme  也推出EV3樂高機器人的學習資源。 目前分為兩個網站， www.DrGraeme.net  (NXT)       www.DrGraeme.org  (EV3) 如果想直接從EV3入門，可以到這裡觀看相關教學影片： http://www.drgraeme.org/Free-Tutorials-EV3-G/default.html 這裡先轉貼一個影片： 1. How to best to use these Lego MindStorms EV3 Tutorial Videos 感謝 Dr.Graeme 的分享！

由   Dale Yocum  所主持的網站   STEMcentriic ， 曾經提供大家很實用的NXT教學影片， 現在EV3已經上市，該網站也立即更新EV3的教學影片。 請大家直接到  EV3 Tutorial 觀看， 我也要去聽講了！^^