저희는 라이다 시뮬레이션 모델을 신뢰할 수 있을지 확신이 서지 않았습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Persival은 단 몇 주 만에 5만 건이 넘는 센서 성능 측정 작업을 매우 높은 정밀도로 수행해 주었습니다. 각 측정에는 높은 정확도의 기준 데이터가 함께 제공되었는데, 이는 저희가 센서 모델을 재시뮬레이션하고 검증하는 데 꼭 필요한 자료였습니다. 이처럼 세밀하고 정확한 데이터는 센서 모델에 대한 신뢰를 구축하는 데 매우 중요하며, 센서 시뮬레이션의 모든 분야에 걸쳐 Persival 팀의 뛰어난 전문성이 뒷받침되었습니다.