RT-Thread 长线推进计划

[mysterywolf]

[BernardXiong]

• Task: atomic feature for RT-Thread 在RT-Thread中使用Atomic #7012

[mysterywolf]

• 软件包索引choice块内禁止使用if块，否则Kconfig C前端无法识别 TODO: choice语法块中不可再包含if语法块 packages#1564 (comment) -》 解决：[kconfig] choice语法块中不可再包含if语法块 packages#1580
• pin框架数据类型优化/更正后，有大量的bsp驱动存在数据类型警告，需要在5.0.0 beta之前修掉。[pin][5.0.0] 修正pin框架数据类型使用不当 #6934
• 全面筛查错误码的问题，需要有个脚本自动化筛查 [TODO] 解决RT_Exxx错误代码以及POSIX错误代码正负乱用的问题 #4791
• 彻底解决STM32 PWM驱动过去4年以来反复折腾的时钟初始化问题-》解决：[stm32][pwm] fix the timer clock enable problem #7049
• rt_thread结构体中改为rt_object显式继承 [kernel] 将rt_thread结构体改为显式继承rt_object #5500 [kernel] 将rt_thread结构体改为显式继承rt_object #7131

[supperthomas]

• DOXYGEN warning修复 [新手任务][注释修复][doxygen]修复注释中的语法错误 #6857

[BernardXiong]

• 对调度器进行拆分，分成公共部分，单核部分，SMP多核部分；

这样在调度器层面，如果仅针对单核大多数场合只看到单核的代码；针对多核时，才会看到更多多核的代码。

可以考虑把schedule.c拆分成三个：

• scheduler_common.c，up/mp下公共的文件实现；
• scheduler_up.c
• scheduler_mp.c

#7103

[BernardXiong]

• 消息邮箱消息队列返回消息长度的问题 消息队列接口设计不合理，rt_mq_recv应该传出消息的实际大小 #5730

完成: #7709

[BernardXiong]

• 加入tls（Thread Local Storage）特性，可以在tls基础上加入更多的辅助功能

[mysterywolf]

/* global errno in RT-Thread */
static volatile int __rt_errno;

rt_err_t rt_get_errno(void)
{
    rt_thread_t tid;

    if (rt_interrupt_get_nest() != 0)
    {
        /* it's in interrupt context */
        return __rt_errno;
    }

    tid = rt_thread_self();
    if (tid == RT_NULL)
        return __rt_errno;

    return tid->error;
}

void rt_set_errno(rt_err_t error)
{
    rt_thread_t tid;

    if (rt_interrupt_get_nest() != 0)
    {
        /* it's in interrupt context */
        __rt_errno = error;

        return;
    }

    tid = rt_thread_self();
    if (tid == RT_NULL)
    {
        __rt_errno = error;

        return;
    }

    tid->error = error;
}

__rt_errno 的原始数据类型是 int. 

typedef long                            rt_base_t;      /**< Nbit CPU related date type */
typedef rt_base_t                       rt_err_t; 

rt_err_t 的类型是 long 

所以这里就是 int 和 long 直接就转了，在 32 位平台int 和 long 都是 32 位，在 64 位的时候，long 就是 64 位了

[BernardXiong]

可以考虑重点维护一些BSP：

• MCU
• WiFi类芯片
• MPU
  • ARM Cortex-A
  • ARM Cortex-A64
• RISCV相关典型芯片
  • RV64 with smart

[BernardXiong]

Update list for v5.0.1

• DFS v2.0 for rt-smart
  • [DFS] add Kconfig for dfs-v2.0 #7156
• Optimize gdb debugging behavior
  • [libcpu][component][debug] add debug info for gdb #7033

[dqjay110]

考虑增加DMA驱动框架

[mysterywolf]

考虑增加DMA驱动框架

考虑交给底层驱动自由实现？而不是提供一套统一的DMA抽象。

理由：在实现抽闲的同时，也会损失一部分功能和自由性，这块应该交给底层驱动，例如SPI驱动，内部整合DMA方式，提供宏开关选择是否开启DMA。