🎯 RT-Thread 2025 Roadmap

[Rbb666]

测试

背景：
RTT 目前针对主线自动化测试看护粒度需要细化，一些驱动、组件的PR需要加入到测试中进行看护；
详见此issue：#9775

• UTest 测试用例完善（内核、外设）
  [Feature] 内核单元测试问题汇总 #10661
  [Feature] Utest 测试用例推进事项 #10680

• 添加代码覆盖率（集成ci中）

• 自动打TAG
  [action] add action auto labeler to label PR #9347

组件

• UORB：用于线程间 / 进程间订阅发布机制通信

驱动

• I3C框架
• 更多BSP适配 UART_V2框架

BSP

• cvitek
  bsp: cvitek: remove support for spinor/spinand #9884
  [action] add cvitek/c906_little ci #9901
  bsp/cvitek: print arch info. during boot-up #9919
  [bsp][cvitek] fix c906_little build warning in cache.c #9922
  bsp: cvitek: optimze build operations for aarch64 #9927
  Revert "[action] add cvitek/c906_little ci" #9945
  bsp: cvitek: use new rttpkgtool to replace old cvitek_bootloader #9949
  bsp: cvitek: c906_little: fix building warnings #9953
  bsp: cvitek: fix build error for aarch64 #9966
  bsp: cvitek: aarch64: add switchto-arm diagram #10047
  [bsp][cvitek] fix spi driver build error #10133
  bsp: cvitek: fix build warnings for spi #10140
  bsp: cvitek: add howto configure pinmux in README #10142
  bsp: cvitek: use rttpkgtool for aarch64 #10151
  bsp: cvitek: riscv: use marco for linker script #10202

• k230
  bsp: k230: support canmv-k230 #10221
  bsp: k230: use rttpkgtool to package kernel #10236
  bsp: k230: eliminate warnings for kconfig #10245
  bsp: k230: add hardlock driver #10277
  bsp: k230: add sysctl driver #10281
  bsp: k230: use sysctl to reboot the board #10288
  bsp: k230: add flashsd script #10289
  bsp: k230: support sdio #10295
  bsp: k230: fix kconfig warnings #10325
  bsp: k230: add watchdog support #10331
  bsp: k230: add hwtimer support #10346
  bsp: k230: support pinctrl driver #10369
  bsp: k230: add gpio driver #10372
  bsp: k230: support adc #10378
  bsp: k230: imprvove README #10424
  bsp: k230: add support for PWM driver #10556
  bsp: k230: add pdma driver support #10587
  bsp: k230: add rtc driver #10709

• BSP 瘦身计划
  [Feature] RTT BSP 瘦身计划 #9960

RISC-V

#10722

文档

• 完善 Smart 文档中心
• doxygen RTT-API 文档更新
  [doxygen][lwp] add doxygen comment for lwp_dbg.h #9924
  doxygen: create framework to unify markdown and source code part #9946
  [doxygen] add doxygen comment for clk.c and clk.h #9950
  [doxygen] add doxygen comment for cputimer components #9958
  doxygen: add documentation for doxygen #9975
  doxygen: add prefix for page name #9989
  doxygen: add prefix for groups #9991
  [doc]Add recommanded script and extension for writing doxygen comments on … #10001
  doxygen: finsh: Normalize macro definitions #10006
  doxygen: More strict checks on build results #10007
  doxygen: Improve the text description of the introduction section #10015
  doxygen: support running from the root directory #10016
  doxygen: reorganize directory structure #10026
  [doxygen] offer script to generate documentation automated #10029
  [RFC][doxygen]Doxygen comment standard processing #10058
  doxygen: improve doc for kernel basics section #10066
  [doxygen][audio] Fix doxygen comments for audio component #10073
  doxygen: group examples in subpages #10082
  doxygen: improve howto #10084
  doxygen: fix wrong ref for group examples #10103
  doxygen: update doc for kenrel object model #10104
  doxygen: cleanup and re-org files #10183
  doxygen: re-org module groups #10197
  doxygen: fix one typo #10199
  doxygen: fix one typo issue #10200
  Doxygen: move device/driver under to components #10336
  doxygen: use layout to control the html display #10408
  [TOOLS] Add DTC (Devicetree Compiler) tools #10431
  doxygen: group name all in lowcase (part 1) #10432
  doxygen: group name all in lowcase (part 2) #10530
  doxygen: promote object management to a separate page #10532
  doxygen: add howto for utest #10638
  doxygen: align code for kenerl object doc #10662
  doxygen: updated doc for thread management subsystem #10666
  doxygen: fixed duplicated comments for cpu APIs #10674
  doxygen: fixed duplicated comments for scheduler APIs #10677
  doxygen: update doc for env to latest #10683
  utest: unify utest name #10698

[lygstate]

BSP 这么多，可以把 rt-thread-core 拆出来吗？ 只保留 libcpu, bsp 只提供最基础的几个（比如每个CPU提供一个）其它的BSP都放在 rt-thread

[unicornx]

BSP 这么多，可以把 rt-thread-core 拆出来吗？ 只保留 libcpu, bsp 只提供最基础的几个（比如每个CPU提供一个）其它的BSP都放在 rt-thread

支持。现在 bsp 下的东西太多了。建议 bsp 部分拿出来各家自己维护。RTT 仓库中只需要支持典型的 ARCH 下的几款典型的 bsp 即可，包括 qemu-virt-xxx

如果拆分了，我建议 rtt 主仓得至少有个文件记录 bsp 仓库的地址，不然太分散了大家找不到需要的 bsp 也不好。

[unicornx]

RTT 仓库下的 license 问题还需要清理，一部分是由 bsp 引入的，如果 bsp 能清理掉，这个问题也能一起解决。

目前我发现的 license 冲突问题都提了 issue 了，总结如下：

• [Bug] bsp/Infineon 目录下有些模块貌似声明为 GPL，会与 RT-Thread 的 Apache 授权产生冲突 #9811
• [Bug] bsp/sparkfun-redv 下有部分文件标识为 GPL，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9810
• [Bug] bsp/stm32/ 下有部分文件标识为 GPL，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9809
• [Bug] libcpu/ppc 下有部分文件标识为 GPL，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9808
• [Bug] tools/env_utility.py 包含 GPL 声明，这个和 RT-thread 的 Apache 授权冲突了 #9801
• [Bug] bsp/nuvoton/libraries/nu_packages/DA9062/da9062_reg.h 是 GPL 声明，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9799
• [Bug] bsp/allwinner 下有一些文件是 GPL license 的，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9797
• [Bug] examples/utest/testcases/posix 下部分代码是 GPL 的，和 RT-Thread 的 Apache 授权冲突 #9796

另外设备树部分借用了很多外部的代码，是 GPL 和 BSD 双 license 的，我不确定对于这种情况，RTT 是不是要加个 NOTICE 声明，虽然 Apache 项目可以包含 BSD 的，这个可能需要专业法律回答一下。

[unicornx]

RT-Thread 的新版本发布计划以后还有吗？5.2.0 持续了 8 个月了 see a0735dc

建议为 RTT 建立一套 可预期的（固定） 周期发布的机制。

[unicornx]

文档

我对文档改进有一些想法，提了个 issue #9824，欢迎大家拍砖。

[Rbb666]

RT-Thread 的新版本发布计划以后还有吗？5.2.0 持续了 8 个月了 see a0735dc

建议为 RTT 建立一套 可预期的（固定） 周期发布的机制。

5.2.0 可以在年前发版

[supperthomas]

RTT 仓库下的 license 问题还需要清理，一部分是由 bsp 引入的，如果 bsp 能清理掉，这个问题也能一起解决。

目前我发现的 license 冲突问题都提了 issue 了，总结如下：

bsp目录下面有个md文件

[unicornx]

• 🎯 RT-Thread roadmap for long term #8828 里的问题可以清理一下了，没有完成的可以挪到这里来继续 track。

[BernardXiong]

• 对scons building.py脚本进行清理，可以更好的进行构建；
  • 清晰的模块化划分；
  • 给出Advanced User Guide Document文档，列出其中可以深入的点；

[BernardXiong]

• 🎯 RT-Thread roadmap for long term #8828 里的问题可以清理一下了，没有完成的可以挪到这里来继续 track。

似乎是，如果riscv相关的都完成了，这个long term基本上都完成了？！

[ComerLater]

bsp是不是可以采用子模块submodule方式

[lygstate]

bsp是不是可以采用子模块submodule方式

这样不行，更复杂

[Rbb666]

CI中添加对MDK这类主流SDK的编译看护：https://club.rt-thread.org/ask/question/0fe1823f9507d755.html

[supperthomas]

CI中添加对MDK这类主流SDK的编译看护：https://club.rt-thread.org/ask/question/0fe1823f9507d755.html

有，不过需要你们架runner
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/workflows/action_runner.yml

[BernardXiong]

对源文件中所有fal_cfg.hGPL许可相关的进行清理，FAL组件是Apache License v2的，为什么会出现配置文件许可协议是GPL的。