Gaillarde, (fr. 'lystig, livlig'), en af 1500-t.s mest udbredte pardanse i tredelt takt og moderat tempo. Musikken var i Frankrig homofon med melodien i overstemmen, i engelsk kunstmusik omkring 1600 polyfon. Gaillarde optræder ofte som efterdans til pavane og indgår som sådan i suiten fra begyndelsen af 1600-t. Dansen har improviseret karakter, idet herre og dame skiftevis udfører kunstfærdige variationer, kendetegnede ved det såkaldte cinq pas, som består af fem hop, det afsluttende højt og kraftfuldt.