ethercat

加入交流群
Image 扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。收起

查看更多

电路方案

查看更多

设计资料

查看更多
  • PLC与伺服完美融合:Profinet转EtherCAT网关配置详解
    在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备,因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。PLC则设计为支持PROFINET通讯协议,这导致了一个直接通讯障碍,即由于协议的不兼容性,使得两种设备间无法直接实现数据的交换。为了解决这个通讯问题,需要使
    361
    06/15 17:11
  • EtherCAT转Profinet网关连接凯福科技总线步进驱动器
    西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通
  • EtherCAT转Profinet与Arnold逆变器模块应用
    西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的逆变器设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT的设备,就必须进行通讯协议转换。该小疆智控Profinet转EtherCAT网关提供了快速可行的解决方案。EtherCAT转PROFINET支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个
  • [EtherCAT]将CIA402例程从2轴改为8轴
    本文介绍了如何将SSC Tool工具生成的CIA402例程从默认的2轴改为8轴的过程。首先,修改Device Name和Product Code以区分设备,并生成SSC代码和ESI XML文件。接着,在cia402appl.h中修改MAX_AXES为8,并调整相关对象的数据结构和默认值。然后,修改ESI文件,增加更多的Profile/ChannelInfo和Slots/Slot元素。最后,测试新程序并确认识别到8个轴,能够进入OP和RUN状态。
  • [EtherCAT]以CIA402例程为例介绍MDP设备的OD处理
    本文介绍了EtherCAT模块/插槽概念及其在MDP设备中的应用,重点解析了ESI XML文件和从站软件代码如何处理模块的OD。主要内容包括:ESI内容解析:Device区:描述设备本体的全局OD。Modules区**:定义每个模块的独立OD列表,并使用`DependOnSlot=true`属性来指定对象索引依赖于槽实例。从站软件构建OD表:- TxPDO输入映射:`APPL_InputMapping()`将本地对象数据复制到ESC输出缓冲区。